La RUCV existe depuis 1924, voici quelques dates importantes de notre épopée:

• 1924 , 23 septembre  Création De l'UCV par PELTZER SPORT,le GAZ F.C., et l'UNION SPORTIVE DES EMPLOYES COMMUNAUX (qui 2 ans plus tard devenait le CS COMMUNAL). Le CS Lainiers était le premier club à rejoindre ce triumvirat.
• 1925 , 25 février  La "VIE SPORTIVE", journal officiel de l'Union Belge de Football annonce l'affiliation de l'UCV comme club adhérent.
• 1926 , 13 mars  Affiliation à la FEDERATION DES GROUPEMENTS CORPORATIFS DE BELGIQUE (F.G.C.B.) 100 bef d'affiliation.
• 1931  Création de la section balle-pelotte, qui cessera en 1933.
• 1936  Création d'une section natation, ensuite la mobilisation, puis la guerre et l'occupation avec la mise en veilleuse.
• 1945  Reprise des activités sportives.
• 1951  La section de basket ball voit le jour.
• 1956  C'est au tour de la section tennis de table, toujours bien vivante aujourd'hui.
• 1986  Sous l'impulsion de Monsieur Roger Burgers, création d'une section tennis toujours très florissante de nos jours.
• 1992  Naissance d'une section squash, mais cesse en 1994.
• 1993  Le nombre d'équipe ayant fortement diminué, la section football disparait malheureusement mais redémarre directement avec la section foot en salle.
• 1993  Le foot en salle démarre avec 4 formations.
• 2000  Adhésion à la LIGUE FRANCOPHONE DES SPORTS D'ENTREPRISES ET DE LOISIRS.
• 2005  Guy Darimont prend la présidence de la RUCV et Jean-Pierre Lahaye le secrétariat général.
• 2008  Jo Lammeretz prend la trésorerie de la RUCV.
• 2010  Naissance d'une section sports et loisirs qui cessera en 2018.
• 2011  Création d'une troisième division en futsal.
• 2012  Suite à la démission de Jose Fabry, Christian Clajot reprend la section tennis.
• 2013  Anne-Marie Clitesse devient présidente de la section tennis et Teddy Chebac devient secrétaire.
• 2014  Claude Orban devient président d'honneur à la RUCV.
• 2015  Jean-Pierre Lahaye remplace Teddy Chebac au secrétariat de la section tennis.
• 2016  Jonathan Lince intègre la section futsal de la RUCV comme secrétaire adjoint.
• 2017  La section tennis de table réintègre la structure de la RUCV avec P. schonbrodt comme secrétaire et V. De Marneffe comme secrétaire adjoint.
• 2018  Raymond Magis quitte la présidence de l'asbl et est remplacé par claude Orban.
• 2019  Henri Absil prend le secrétariat de la section tennis de table et Pierre Schonbrodt en devient le président.
• 2022  Stéphane Klein prend la présidence de la section futsal et Jonathan Lince le secrétariat.
• 2023  Arnaud Delaval  prend le secrétariat de la section tennis de table.
• 2024  Ludovic Demonceau devient le nouveau secrétaire de la section futsal.